ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボット
導入・PoC支援
ヒューマノイドロボットの社会実装を見据え、導入検討段階からPoC設計、実機検証、運用設計までを一貫して支援します。
単なる機体導入支援にとどまらず、シミュレーションと実機検証を往復する開発プロセスを通じて、用途特化型の制御・知能実装および評価基盤の構築を行います。
業務適用を前提としたタスク定義、制御系設計、知能モジュール統合、評価指標設計までを体系化し、研究開発段階から現場実装段階へのスムーズな移行を実現します。
1.導入要件整理・適合性評価支援
- ヒューマノイドロボットの構造・仕様・性能特性の整理
- 想定業務に対する適合性評価
- 活用可能性および導入課題の整理
ヒューマノイドロボットの構造特性、自由度構成、アクチュエーション特性、センサ構成を整理し、想定ユースケースに対する適合性を技術的観点から評価します。あわせて、タスク分解・リスク分析・制御難易度評価を行い、導入可否および開発ロードマップを明確化します。
2. PoC設計・評価基盤構築支援
- ユースケースの具体化
- 技術検証項目および評価指標の設計
- 実機・シミュレーションを用いた検証計画立案
ユースケースを動作レベルまで具体化し、検証可能な評価指標（成功率・再現性・安全性・処理遅延など）を設計します。
実機検証に加え、デジタルツインやシミュレーション環境を活用した事前検証プロセスを組み込み、効率的かつ再現性の高いPoC環境を構築します。Sim2Realを前提としたパラメータ設計やドメインギャップ低減にも対応します。
3. 実機検証・運用設計支援
- 実機デモ・動作検証の実施
- XRやデジタルツインを活用した事前検証
- 導入後の運用・拡張を見据えた技術検討
実機デモおよび動作検証を通じて、制御精度・安全性・環境適応性を定量評価します。
現場条件を反映した制御最適化や拡張性を考慮したアーキテクチャ設計を行い、研究用途から業務運用フェーズへの移行を支援します。将来的な機能拡張や他システム連携を見据えたモジュール設計にも対応します。
実験的導入にとどまらず、「実業務で機能するヒューマノイド（フィジカルAI）」の実現を目的とした技術設計・検証プロセスを提供します。
