【PR】省人化・遠隔化による安全な下水道管内点検事例

サン・シールド株式会社と共同で、四足歩行ロボットを用いて下水道管内の走行・撮像を無線遠隔操縦により行う実証実験を行いました。

開発の背景・課題

老朽化が進む下水道インフラでは、定期的な内部点検が不可欠でありながら、現場作業には換気や防毒マスクの着用、ガス測定といった高度な安全対策が求められます。
特に、内径1,100mmのような狭小な管路では、作業員の立ち入りが難しく、点検業務の大きな負担となっていました。また、少子高齢化に伴う労働者不足が進行する中、これらの作業を人手で行い続けることは将来的に困難となるため、省人化・遠隔化が喫緊の課題となっています。

ご提案内容・開発のポイント

サン・シールド株式会社と協力し、最新の四足歩行ロボット「Go2-W」(Unitree社製)と、当社開発のロボット制御システム「iVoRi Box」を組み合わせた下水道点検手法を実証しました。
本取り組みは、地下7mの環境において、地上からの無線遠隔操作による管内走行・映像取得の完全無人化を実現するものです。

■ 安定した無線通信による遠隔操縦

地下7mの立坑を通じてWi-Fi AP(アクセスポイント)1台のみを設置。通信が困難とされる環境下でも、地上拠点からのロボット操作・映像監視を安定して行えることを確認しました。

■ 高い走破性能による安定走行

不整地・湾曲・段差を含む実管路(約340m)でも、ロボットは接地面に柔軟に対応しながら自然な中立姿勢を維持。左右方向の操作をほとんど必要とせず、高い自律性と操作安定性を発揮しました。

■ ロボット制御システム「iVoRi Box」

当社開発のiVoRi Boxは、四足歩行ロボットの制御と映像・センサーデータ取得を統合管理するDX対応システムです。