ヒューマノイドロボット
ヒューマノイドロボット
導入支援
高度な動作制御・知能処理を備えたヒューマノイドロボットの導入から運用までトータルで支援します。
「自社用途に合わせた制御が難しい」「動作精度や安全性の検証方法がわからない」といった課題に対し、ポケット・クエリーズはXR・AI・ロボティクス技術を融合した実装力で解決。
PoC（現場実証）を通じて最適なシステム構成を提案し、研究開発・現場実装・教育用途まで、柔軟に対応します。
AgiBot X2の特徴
AgiBot X2は人のような動作と判断を可能にする次世代ヒューマノイドロボットです。
高精度な制御システムとAI処理により、屋内外での移動・作業・対話を自律的に実行し、製造・建設・インフラ分野など多様な現場で活用可能。これにより、安全性を確保しながら作業効率の向上と省人化を実現します。
主な機能
1.ヒューマノイド全身運動制御
両腕・両脚・体幹の協調制御による物体取り扱い、把持動作、複雑動作の再現
2. 環境認識と自己安定化
関節トルクや力センサ等のプロプリオセプションを用い、傾斜・衝撃時の自己安定化や歩容の自動適応を実行
3. モーションライブラリ ＆ デモシーケンス
あらかじめ用意された動作ライブラリ（ダンス、挨拶、実演デモ等）を実行可能で、展示や広報用途での演出が容易
4.開発者向けインターフェース
SDK／API、シミュレーション環境を通じた行動プログラミング、データ収集が可能（企業向け・研究向けの拡張をサポート）
取扱い製品 ：AgiBot X2
