四足歩行ロボット
四足歩行ロボット制御システムの開発・導入支援
Unitree社製四足歩行ロボットに最適な構成と制御技術を、第一線現場視点でご提案します。
四足歩行ロボットの導入を検討されるお客様からは、「開発環境の構築が難しい」「ロボットの挙動を思い通りに制御できない」「自社業務への適用・活用方法がわからない」といったお悩みをよくお伺いします。
私たちポケット・クエリーズは、XRやロボット技術を駆使したアプリケーション開発で培ってきた豊富な現場経験と技術力をもとに、Unitree社製 四足歩行ロボットに特化した制御システムの設計・開発から、導入支援、運用時の技術サポートまでワンストップでご支援します。
PoC(現場実証)や用途開発のパートナーとして、お客様の目的に最適なロボット活用を実現します。
主な機能

1.ライントレース機能による自律走行制御
各種センサー(LiDAR、カメラ、IMUなど)を組み合わせたライントレース機能を用い、自律的に現場を走行・観察できる設計

2.人追従
ビジョンセンサやLiDARなどのセンサ情報を用いて対象人物を認識し、その位置・動きを推定しながら自律的に移動する制御機能

3.遠隔操縦
LiDARセンサーアプリを活用することで、自己位置推定機能により、リアルタイム映像取得や遠隔操作を通じてロボットの場所を把握可能

4.直感操作でロボット制御
生成AIとVR技術を組み合わせ、専門知識がなくてもロボットを簡単に操作。
音声での指示、周囲状況のAI判断、VRゴーグルによる遠隔操作で、まるで人に指示するような感覚を実現
ロボット制御システム「iVoRi Box」
取扱い製品 :Go2-W,B2-W