株式会社ポケット・クエリーズと株式会社鴻池組との共同プロジェクトとして、トンネル工事において崩落リスクの高い切羽（掘削最前線）に四足歩行ロボットを投入し、従来は熟練作業員が担っていた現地観察業務を代替する自立型ロボットシステムの開発に着手しました。この取り組みは、危険なトンネル掘削現場での安全確保と、技能継承の両立を目指すものです。
開発の背景・課題
トンネル掘削現場の切羽は、コンクリート吹付けや支保工による補強前に崩落や落石のリスクが常に存在します。特に、切羽の状況を観察する作業は、危険区域に長時間滞在する必要があり、作業員の安全確保が大きな課題でした。また、この観察には高度な専門性と経験が求められるため、担い手不足が深刻化し、技術の継承も困難になっていました。
ご提案内容・開発のポイント
危険な切羽観察作業を四足歩行ロボットで代替するシステムを開発します。各種センサー（LiDAR、カメラ、IMUなど）を組み合わせたライントレース機能により、ロボットが自律的に現場を走行し、切羽の状況を撮影・スキャン・記録します。これにより、作業員は遠隔地の安全な場所から現場の状態を正確に把握できるようになり、危険区域での作業が不要になります。
導入効果
本システムの導入により、トンネル掘削現場での危険作業をゼロにし、作業員の安全を確保します。また、熟練者の知見をデジタルデータとして安全な環境下で継承できる仕組みを構築し、担い手不足や技能継承といった業界の課題解決に貢献します。
今後の展望
今後は、共同開発パートナーである株式会社鴻池組と連携し、実際のトンネル掘削現場での実証実験を通じて実用化を目指します。現場での運用を見据え、ロボットの走行性能や観察精度を高めるとともに、過酷な環境でも安定稼働できるよう、現場のニーズに合わせた機能追加や最適化を重ねていきます。
